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在这一背景下，全栈自研域控制器、4D毫米波雷达、显示与交互终端（图源/企业）
进一步分析发现，比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。
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